انکودر قابل برنامه ریزی

انکودر چیست؟
پیمان الکتریک فعال در زمینه فروش و مشاوره انواع نکودر ابسولوت ، انکودر مطلق ، انکودر نوری و ...
این شرکت در زمینه فروش و مشاوره جهت انتخاب انکودر ، انکودر معادل و مناسب خدماتی را ارائه می دهد.
برای مشاهده محصولات و کسب اطلاعات بیشتر به قسمت مربوط به انکودر مراجعه فرمایید.
انواع انکودر در پیمان الکتریک
انکودر الترا Eltra
انکودر بامر Baumer
انکودر تاماگاوا Tamagawa
انکودر چیست؟
انکودر یک مبدل موقعیت و سرعت است که حرکت زاویه ای یا خطی از یک شفت (محور) را به یک سری از پالس های الکتریکی دیجیتال تبدیل می کند.این پالس های الکتریکی برای کنترل حرکت مکانیکی شفت (که آ نها را ایجاد کرده است) و به خوبی جا به جا یی آن توسط عملکرد دستگاه های تحریک از هر نوع به کار گرفته می شوند.
انکودر بدین صورت شکل گرفته است :
رابط مکانیکی
چرخ کد (و یا عملگر مغناطیسی در مقابل مقیاس خطی)
گیرنده نوری یا سنسور مغناطیسی
رابط الکترونیکی
انکودرها از دو فناوری اصلی برای تشخیص سیگنال استفاده می کنند :
فوتوالکتریک در مقابل اسکن نوری
تنوع میدان مغناطیسی
برنامه های کاربردی اصلی از مبدل های دوار و خطی عبارتند از: ابزار و ماشین آلات، ماشین آلات پردازش مواد ، روبات ها ، سیستم های بازخورد موتور ، اندازه گیری و دستگاه های کنترل حرکت.
انکودر افزایشی چیست؟
انکودر افزایشی از زمان افزایش مدل های مختلفی که مربوط به نقطه ی مرجع بوده است مطرح شده است.مستقل از جهت چرخش ، انکودر افزایشی چرخش ، سرعت و شتاب را با شمارش تعداد پالس های ارسال شده توسط مدار خروجی را احساس می کند ، اگر چه در نقطه صفر ماشین باید در هر شروع جدید تنظیم مجدد گردد.انکودر افزایشی دارای 3 کانال می باشد (A، B، Z) و یا ادغام تغییر سیگنال ها (فاز اثر هال) است.
کانال انکودر افزایشی
انکودر افزایشی معمولا دو مدل از موج مربعی را تولید می کند خارج از فاز 90 درجه الکتریکی ، که معمولا به نام کانال A و B نامیده می شوند کانال A فقط اطلاعاتی درباره ی سرعت چرخش (تعداد پالس در یک واحد مشخصی از زمان ) در حالی که کانال B داده ها را با توجه به جهت چرخش بر طبق دنباله ی تولید شده توط دو سیگنال ارائه می دهد.سیگنال دیگر ، کانال Z یا کانال صفر که آماده می باشد که یک موقعیت صفر مطلق را از شفت انکودر و به عنوان یک نقطه ی مرجع مورد استفاده قرار می گیرد.
فاز تغییر ادغام (فاز اثر هال)
انکودرهای دیگری هستند که ادغام سیگنال خروجی الکتریکی اضافی انکودر افزایشی به وسیله ی سیگنال تغییر ادغام نامیده می شود. به طور معمول به عنوان بازخورد موتور استفاده می شود این سیگنال های اضافی فاز هال را شبیه سازی می کنند که معمولا در موتور های براشلس به کار گرفته می شوند که به طور معمول به وسیله ی سنسور مغناطیسی فرم دهی داده می شود.
انکودر ابسولوت چیست؟
انکودر ابسولوت یک کد منحصر به فرد دیجیتال را برای هر موقعیت زاویه ی شفت ، مقدار موقعیت فعلی و بنابراین جلوگیری از دست دادن اطلاعات در مورد راه اندازی مجدد سیستم و کمبود قدرت را ذخیره سازی می کند.
انکودر ابسولوت می تواند از دو مدل باشد :
تک دور
چند دور
انکودر ابسولوت تک دور
انکودر ابسولوت تک دور اجازه می دهد تا یک رمزگذاری دقیق از موقعیت زاویه ی شفت ، که انکودر متصل به آن است صورت بگیرد، حتی اگر برق برود بنابراین هر موقعیت درجه تنها به یک کد خاص (خاکستری یا باینری) متناسب با تعداد بیت تبدیل شده است.
انکودر ابسولوت چند دور